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職位描述： 1. 負責模組總成方案設計：牽頭模組方案書編制，模組架構規(guī)劃落地執(zhí)行，支持開發(fā)目標達成； 2. 負責關節(jié)模組集成方案設計，關節(jié)模組與整機外部接口設計，模組內(nèi)部零部件之間（電機、減速器、傳感器、殼體等）接口設計； 3. 模組總成BOM管理，模組總成2D/3D數(shù)據(jù)繪制及發(fā)布； 4. 負責模組總成尺寸鏈計算，模組系統(tǒng)DMU校核，Interface接口（內(nèi)/外部）會簽發(fā)布，包括機械、電氣及熱管理接口； 5. 負責模組總成技術文檔編制，特殊特性清單，檢驗基準書等，售后維修便利性評估； 6. 負責與外部門技術狀態(tài)對接，模組裝配工藝、試驗以及整機，模組總成試制、試驗問題識別及解析； 7. 負責總成、零部件變更管理，可行性評估、風險識別，仿真分析報告\工藝方案\試驗方案\變更方案審核。 職位要求： 1. 機械設計方向相關專業(yè)本科及以上學歷； 2. 熟練運用常見工程軟件、數(shù)據(jù)管理軟件，具備熟練的3D及2D繪圖、BOM結構搭建和數(shù)據(jù)發(fā)放能力； 3. 掌握關節(jié)模組內(nèi)部各零部件結構、性能和應用場景，能夠熟練完成關鍵尺寸的識別和尺寸鏈計算； 4. 熟悉模組周邊整機布置、使用環(huán)境及關鍵要求； 5. 掌握模組關鍵零部件（電機定轉(zhuǎn)子、殼體、減速器、冷卻系統(tǒng)、驅(qū)動器）、標準件（軸承、螺栓、卡環(huán)）及通用附件（密封件等）的結構、選型應用及匹配接口設計，了解諧波、擺線、行星減速器優(yōu)缺點和應用場景； 6. 熟悉產(chǎn)品開發(fā)、變更管理流程； 7. 熟悉機器人及關節(jié)模組相關技術標準及法律法規(guī)要求（含電氣標準）； 8. 具備良好的溝通表達能力和較好的團隊協(xié)作精神； 9. 具備AI意識，且熟練使用AI工具者優(yōu)先。